檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "ARM".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="人機協作"
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本研究整合雙臂機器人之可程式化邏輯陣列(FPGA)運動控制系統及嵌入式 人工智慧運算平台 NVIDIA® Jetson™ TX2,以執行短句語音識別及立體影像物 體辨識,機器人受命進行抓取物件,藉由…
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隨者生產模式的轉型,人機協同作業逐漸成為發展的趨勢,然而在這種人機 合作的工作環境之下,人類與機器人之間的距離將大幅度拉近,導致人類與機器 人碰撞的危險性增加,也因此本論文將針對如何促成高效的人…