簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "ARM".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="人機協作"


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    基於深度學習之端到端語音辨識與物件偵測於雙臂機器人之整合應用
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 黃泗堯 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究整合雙臂機器人之可程式化邏輯陣列(FPGA)運動控制系統及嵌入式 人工智慧運算平台 NVIDIA® Jetson™ TX2,以執行短句語音識別及立體影像物 體辨識,機器人受命進行抓取物件,藉由…
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    • 全文公開日期 2024/08/13 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/13 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/13 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    人機協作之機械手臂即時避障與路徑規劃
    • 機械工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 林雋彧 指導教授: 陳亮光
    • 隨者生產模式的轉型,人機協同作業逐漸成為發展的趨勢,然而在這種人機 合作的工作環境之下,人類與機器人之間的距離將大幅度拉近,導致人類與機器 人碰撞的危險性增加,也因此本論文將針對如何促成高效的人…
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